Версия: DVDAuthor 0.6.14.
Причина оказалась в неправильном файле конфигурации - был прописан vob-файл, а имя его отсутствовало. В моём случае ошибка явилась следствием включения видеофайла .m2v в проект DVDStyler, после чего стал неправильно формироваться выходной xml для dvdauthor.
Дискуссия