Прописать в файл ~/.Xresources следующие настройки. Назначение понятно по именам параметров:
XTerm*utf8Title: true XTerm*renderFont: true XTerm*faceName: Terminus XTerm*faceSize: 8 XTerm*foreground: lightgray XTerm*background: black XTerm*saveLines: 1000
Для того, чтобы X-сервер перечитал конфигурацию без перезапуска, необходимо выполнить
$ xrdb -merge ~/.Xresources
Источник: Xterm (Русский)
Дискуссия