Иногда требуется, чтобы при завершении (и/или прерывании) выполнения bash-скрипта, завершались все дочерние по отношению к нему процессы.

Где-нибудь в начале скрипта необходимо вставить выполнение следующего блока:

function on_exit()
{
    pkill -P $$
}
trap on_exit EXIT