При использовании консольной утилиты для обновления сборочных скриптов проекта библиотеки, при выполнении компиляции ant'ом вылезает ошибка:

$ android update lib-project
$ ant compile
...
Generating R.java / Manifest.java from the resources...
 Compiling aidl files into Java classes...
 /opt/android-sdk-linux_86/tools/ant/lib_rules.xml:126: Reference android.libraries.src not found.
$

Это проблема самой улититы android. Исправляется ошибка путём ручного редактирования файла build.xml - надо добавить в самый конец, но до </project> сточки:

<path id="android.libraries.src"><path refid="project.libraries.src"/></path>
<path id="android.libraries.jars"><path refid="project.libraries.jars"/></path>

, т.о. концовка файла будет такой:

<setup/>
<path id="android.libraries.src"><path refid="project.libraries.src"/></path>
<path id="android.libraries.jars"><path refid="project.libraries.jars"/></path>
</project>

Источник: My library project won't compile